画像位置推定モジュール ＺＥＮ-ＶＯＭＤ-００１は、移動体にカメラを取り付けるだけで移動位置などの情報が取得できます。 また、停止しているかを自動判定するため停止状態での誤差を軽減するように設計されています。 移動ロボットを構築する場合、ロボットの座標は、車輪に取り付けたエンコーダーやロボットに取り付けたマーカーを計測して座標を計測します。 しかし、エンコーダー計測の場合は、スリップや内輪差、マーカーでの計測の場合は、カメラ取付け台数制限による計測範囲限度や周辺オブジェクト によるオクルージョンによる不連続計測などの問題が発生します。
