ロボットテクノロジーとは?

IT  モーションコントロール   コンピューターサイエンス  データベース を融合した "ロボットテクノロジー" によって、様々な分野で高品質な機器とソリューションを提供します。


  アジャイル開発とは?

アジャイルとは、俊敏なという意味で、イテレーション(反復)と呼ばれる短い開発期間単位を採用することで、リスクを最小化しようとする開発手法です。
"アジャイル開発" により、常に変化する環境の中で隠れたニーズを明らかにし、スピーディで的確なシステムを実現します。

 開発事例

ロボット  &  車輪

  •    全方向車輪
  •    雲台
  •    自立型全方向移動ロボット
  •    サッカーロボット
  •    不整地移動ロボット

事例を見る

ロボット コントロール

  •    放送ロボットカメラ
  •    ダイレクトドライブロボット
  •    ロボット知能化モジュール群開発
  •    空間知能化モジュール開発

事例を見る

画像処理

  •    露光制御システム
  •    バードビュー
  •    3Dビュープラットフォーム
  •    ハイブリットセンサー
  •    被写体追尾システム
  •    画像認識システム

事例を見る

その他のシステム

  •    構造物用RFID計測システム
  •    検体情報印字システム
  •    半導体検査装置レシピシェリング
  •    レンズ・ねじ座面検査装置

事例を見る

 研究活動

研究機関との研究体制の充実化を図り、 "革新的なソリューション" を提供することにより、複雑化する社会の課題解決に貢献します。

  研究活動Ⅰ

◆河 寅勇, 田村雄介, 森下壮一郎, 淺間 一, 野田五十樹, 羽田靖史, 岡本浩幸
知能化環境構築のための位地管理モジュール及び環境サーバの設計
第26回日本ロボット学会学術講演会(2008)

◆鈴木伸吾, 岡本浩幸, 池本有助, 村上弘記, 林 新, 伊藤日出男, 淺間 一
パッシブ型RFIDタグを用いた構造物診断用力センサシステムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)

◆石井 淳, 淺間 一, 伊藤日出男, 村上弘記, 岡本浩幸, 若倉 純
RFIDセンサタグを搭載した走査型ロボットによるひずみ自動計測システムの開発
第10回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演概要集(SI2009)

◆岡本浩幸, 淺間 一, 森下壮一郎, 辻 邦浩, 羽田靖史
サービス提供モジュールの開発
第10回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 講演概要集(SI2009)

◆河 寅勇, 田村雄介, 森下壮一郎, 淺間 一, 岡本浩幸, 野田五十樹, 羽田靖史
位置管理モジュールおよび環境サーバ実装のためのシステム設計
第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)

◆田村雄介, 寺田善貴, 濱崎峻資, 森下壮一郎, 岡本浩幸, 淺間一
知能化環境におけるオブジェクトの一データ解釈とロボットへの安全情報の提供
第29回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.RSJ2011AC3B3-4

◆佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一
複数の魚眼カメラとLRFを用いた重畳型全方位俯瞰画像提示手法の構築
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)

◆坂本 一樹, Alessandro Moro, 佐藤 貴亮, 金子 透, 山下 淳, 淺間 一
魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた3次元水中計測
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

◆坂本一樹, Alessandro Moro, 佐藤貴亮, 金子透, 山下淳, 淺間一
魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた水中物体の3次元計測
動的画像処理実利用可ワークショップ2013

◆坂本 一樹, 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, Alessandro Moro, 金子 透
魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた益虫物体の3次元形状計測 -既知物体を用いた液体の屈折率推定-
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

  研究活動Ⅱ

◆ワイヤー導出型3次元座標計測によるカメラ位置の計測に関する基礎実験
・2012年映像メディア学会年次大会
・武藤一利1),加藤大一郎2),岡本浩幸3),Alessandro Moro3)

◆放送用カメラの動きを計測するハイブリッドセンサー
・2012年日本ロボット学会学術講演会
・加藤大一郎2),武藤一利1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3)関敏一4),水上慎太郎4)

◆放送用カメラの3次元座標と姿勢をを計測するハイブリッドセンサー
・2012年日本ロボット学会学術講演会
・加藤大一郎2),武藤一利1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3),関敏一4),水上慎太郎4)

◆放送用カメラの動きを計測するハイブリッドセンサーの高性能化
・2013年映像メディア学会年次大会
・加藤大一郎2),武藤一利2),三ツ峰秀樹1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3) ,関敏一4),水上慎太郎4)

◆放送用カメラの姿勢と位置を計測するハイブリッドセンサーの高精度化/小型化に関する-検討
・2013年日本ロボット学会学術講演会
・加藤大一郎2),武藤一利2),三ツ峰秀樹1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3) ,関敏一4),水上慎太郎4)

◆放送用カメラの動きと照明情報を計測するハイブリッドセンサー
・2014年日本ロボット学会学術講演会
・加藤大一郎2),武藤一利2),三ツ峰秀樹1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3) ,深瀬勇太郎5),金森洋史5)

◆放送用カメラの動きを計測するハイブリッドセンサーの誤差補正手法の開発
・2014年日本ロボット学会学術講演会
・深瀬勇太郎5),金森洋史5),鵜山尚大5),加藤大一郎2),武藤一利2),三ツ峰秀樹1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3)

◆放送カメラ用位置姿勢計測ハイブリッドセンサーへのロボット用点群模様床利用位置計測手法の応用
・2014年SI部門講演会(SICE)
・加藤大一郎2),武藤一利2),三ツ峰秀樹1),岡本浩幸3),Alessandro Moro3) ,深瀬勇太郎5),金森洋史5)

1)NHK 放送技術研究所,2)NHK エンジニアリングシステム,3)ライテックス,4)多摩川精機,5)清水建設

PAGE TOP